Contiki-NG

Grove 3-axis gyroscope header file. More...

#include "lib/sensors.h"

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Macros

Grove 3-axis gyroscope address and registers
#define GROVE_GYRO_ADDR   0x68
 
#define GROVE_GYRO_WHO_AM_I   0x00
 
#define GROVE_GYRO_SMPLRT_DIV   0x15
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS   0x16
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG   0x17
 
#define GROVE_GYRO_INT_STATUS   0x1A
 
#define GROVE_GYRO_TEMP_OUT_H   0x1B
 
#define GROVE_GYRO_TEMP_OUT_L   0x1C
 
#define GROVE_GYRO_XOUT_H   0x1D
 
#define GROVE_GYRO_XOUT_L   0x1E
 
#define GROVE_GYRO_YOUT_H   0x1F
 
#define GROVE_GYRO_YOUT_L   0x20
 
#define GROVE_GYRO_ZOUT_H   0x21
 
#define GROVE_GYRO_ZOUT_L   0x22
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT   0x3E
 
Grove 3-axis gyroscope bitmasks and config
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_SEL   0x18
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_8KHZ_LP256HZ   0x00
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP188HZ   0x01
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP98HZ   0x02
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP42HZ   0x03
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP20HZ   0x04
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP10HZ   0x05
 
#define GROVE_GYRO_DLPF_FS_CGF_1KHZ_LP5HZ   0x06
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_RAW_READY_EN   0x01
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_READY_EN   0x04
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_LATCH_CLR_ANY   0x10
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_LATCH_EN   0x20
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_PIN_OPEN   0x40
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_PIN_ACTL   0x80
 
#define GROVE_GYRO_INT_CFG_DISABLE   0x00
 
#define GROVE_GYRO_INT_STATUS_DATA_RDY_MASK   0x01
 
#define GROVE_GYRO_INT_STATUS_PLL_RDY_MASK   0x04
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_INTOSC   0x00
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_PLL_X   0x01
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_PLL_Y   0x02
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_PLL_Z   0x03
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_EXT_32K   0x04
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_EXT_19K   0x05
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_ZG   0x08
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_YG   0x10
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_XG   0x20
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_SLEEP   0x40
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_RESET   0x80
 
#define GROVE_GYRO_DEFAULT_OSC   GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_INTOSC
 
#define GROVE_GYRO_PWR_MGMT_CLK_SEL_MASK   0x07
 
#define GROVE_GYRO_MAX_DATA   0x06
 
Grove 3-axis gyroscope operation values
#define GROVE_GYRO_ACTIVE   SENSORS_ACTIVE
 
#define GROVE_GYRO_DATA_INTERRUPT   0x01
 
#define GROVE_GYRO_SAMPLE_RATE   0x02
 
#define GROVE_GYRO_SAMPLE_RATE_DIVIDER   0x03
 
#define GROVE_GYRO_POWER_ON   0x04
 
#define GROVE_GYRO_POWER_OFF   0x05
 
#define GROVE_GYRO_CALIBRATE_ZERO   0x06
 
#define GROVE_GYRO_X   GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_XG
 
#define GROVE_GYRO_Y   GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_YG
 
#define GROVE_GYRO_Z   GROVE_GYRO_PWR_MGMT_STBY_ZG
 
#define GROVE_GYRO_SENSOR   GROVE_GYRO_PWR_MGMT_SLEEP
 
#define GROVE_GYRO_XYZ
 
#define GROVE_GYRO_ALL   (GROVE_GYRO_XYZ + GROVE_GYRO_SENSOR)
 
#define GROVE_GYRO_TEMP   0x06
 
#define GROVE_GYRO_ERROR   (-1)
 
#define GROVE_GYRO_SUCCESS   0x00
 
#define GROVE_GYRO_CALIB_SAMPLES   200
 
#define GROVE_GYRO_CALIB_TIME_US   5000
 

Variables

Gyroscope data values structure
grove_gyro_values_t gyro_values
 

Callback function to handle the interrupt

#define GROVE_GYRO_REGISTER_INT(ptr)   grove_gyro_int_callback = ptr;
 
void(* grove_gyro_int_callback )(uint8_t value)
 

Detailed Description

Grove 3-axis gyroscope header file.

Author
Antonio Lignan alina.nosp@m.n@zo.nosp@m.lerti.nosp@m.a.co.nosp@m.m

Definition in file grove-gyro.h.